영어 과거시제 부정문과 의문문 부정문 그리거 의문문은 did나 did not 들어 가는 것은 알겠는데왜?

부정문 그리거 의문문은 did나 did not 들어 가는 것은 알겠는데왜? 문장 앞에 .으로 끝나는 것은 did가 안들어 가는지 궁금합니다.did들어가는 기준이 뭔지 궁합니다.c번에 2번 빼고 4,6에는 did가 안들어 갔는데 이유가 궁금합니다답지에서는 4,6도 과거형으로 나오는데 답을 못찾겠어요 도와줘요!!!!